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說(shuō)到火箭發(fā)射，我相信人們會(huì)首先想到倒計(jì)時(shí)和點(diǎn)火，發(fā)射前的準(zhǔn)備工作通常不那么容易引起人們的注意。小心的人可能會(huì)注意到，每當(dāng)火箭在我國(guó)發(fā)射時(shí)，都會(huì)有這樣的消息："期待著飛船的發(fā)射"。事實(shí)上，這是確保火箭能夠在空中飛行的一個(gè)重要部分。

有人可能會(huì)問：到天堂為什么要用船呢？讓我們來(lái)看看這艘測(cè)量船，以及中國(guó)的 "龍景" 號(hào)測(cè)量船及其學(xué)校飛行任務(wù)。

航天測(cè)控的 "千里眼" 與 " 風(fēng)箏線

空間測(cè)控系統(tǒng)可以跟蹤、測(cè)量和控制正在進(jìn)行的航天器（運(yùn)載火箭、人造地球衛(wèi)星、宇宙飛船和其他航天器）。自從人類開始探索宇宙以來(lái)，空間測(cè)控網(wǎng)絡(luò)一直發(fā)揮著重要作用。

測(cè)量船是空間測(cè)控網(wǎng)的重要組成部分，與陸地監(jiān)測(cè)站相比，測(cè)量船可以靈活地選擇觀測(cè)站，對(duì)浩瀚海洋中的移動(dòng)應(yīng)急情況進(jìn)行測(cè)控，測(cè)量船不僅是千里眼，而且是一條 "風(fēng)箏線"，因?yàn)樗粌H可以測(cè)量飛行器的軌道，還可以發(fā)送控制指令、遙控衛(wèi)星軌道變化、姿態(tài)調(diào)整、太陽(yáng)能電池板擴(kuò)展等。

20 世紀(jì) 60 年代，中國(guó)開始發(fā)展遠(yuǎn)程運(yùn)載火箭和地球同步衛(wèi)星，航天遠(yuǎn)洋測(cè)量船應(yīng)運(yùn)而生。1978 年，"遠(yuǎn)望 1 號(hào)" 和 "遠(yuǎn)望 2 號(hào)" 相繼形成，遠(yuǎn)望測(cè)量船已成為中國(guó)航天測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。

近 40 年來(lái)，遠(yuǎn)望測(cè)量船完成了火箭測(cè)量到衛(wèi)星測(cè)量、從單一測(cè)量到綜合測(cè)控、從衛(wèi)星測(cè)控到載人航天器測(cè)控通信、從地球軌道測(cè)控到月球軌道測(cè)控、從單目標(biāo)到多目標(biāo)測(cè)控等多個(gè)重大飛躍，并逐步實(shí)現(xiàn)了多樣化的測(cè)試任務(wù)。

在復(fù)雜的海水涌浪、船體擺動(dòng)、天線晃動(dòng)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜條件下，空間測(cè)控的技術(shù)難度遠(yuǎn)高于陸地，因此，測(cè)量船應(yīng)具有良好的低速航行和操縱性、較大的耐力和自力。

GB/T1497-1989 測(cè)量船標(biāo)定慣性導(dǎo)航與飛行校正

元旺六號(hào)已完成多項(xiàng)海上測(cè)控任務(wù)，今年年初在東海海域成功完成了慣性導(dǎo)航精度評(píng)估和海上綜合飛行校正任務(wù)。

海上綜合飛行校正是遠(yuǎn)距離船舶提高船舶可靠性和測(cè)控精度的一項(xiàng)重要工作，只有完成全面的學(xué)校飛行，才能取得海上測(cè)控 "資格證書"，更好地發(fā)揮自己的作用。

在海上測(cè)控過程中，測(cè)量船需要考慮船舶航行、顛簸、船體變形等諸多因素的影響，慣性導(dǎo)航設(shè)備是校準(zhǔn)誤差、影響最終測(cè)控精度的重要設(shè)備之一，因此，在進(jìn)行正式飛行校正之前，首先要對(duì)測(cè)量船的慣性導(dǎo)航精度進(jìn)行評(píng)估，并對(duì)船舶姿態(tài)定位系統(tǒng)的性能進(jìn)行測(cè)試。

慣性導(dǎo)航精度的識(shí)別主要通過船舶姿態(tài)在測(cè)控系統(tǒng)中的位置系統(tǒng)進(jìn)行，同時(shí)還涉及氣象預(yù)報(bào)、中央機(jī)器、網(wǎng)絡(luò)信息、常規(guī)支撐設(shè)備等系統(tǒng)，以及平臺(tái)慣性導(dǎo)航、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航（包括衛(wèi)星導(dǎo)航）、光電經(jīng)緯儀、變形測(cè)量系統(tǒng)等設(shè)備，每個(gè)系統(tǒng)之間的匹配程度和各設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性都需要測(cè)試。

然后是海上綜合校準(zhǔn)飛行，是指使用配備專用校準(zhǔn)設(shè)備的飛行校準(zhǔn)飛機(jī)對(duì)導(dǎo)航、雷達(dá)、通信等設(shè)備進(jìn)行檢查和評(píng)估。測(cè)量船的飛行校正包括性能飛行和精密飛行兩項(xiàng)。

性能修正項(xiàng)目包括測(cè)量船跟蹤性能的測(cè)量、導(dǎo)航功能、船舶橫搖隔離、衛(wèi)星測(cè)量的飛行方向能力、數(shù)據(jù)傳輸和處理能力等，通過測(cè)試，一旦發(fā)現(xiàn)問題，設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能、工作方式和設(shè)備之間的協(xié)調(diào)就可以及時(shí)糾正。

精密校正主要測(cè)試設(shè)備在不同工作模式和動(dòng)態(tài)條件下的跟蹤和測(cè)量精度，同時(shí)利用校準(zhǔn)衛(wèi)星進(jìn)行衛(wèi)星飛行校正。

性能校正項(xiàng)目包括最大工作范圍和保證精度工作范圍，這與電壓表的測(cè)量范圍和最佳測(cè)量范圍相似。其精度修正與電壓表指針的靈敏度相似，主要是對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)不同模式下的測(cè)量誤差進(jìn)行測(cè)試。在兩者的配合下，可以充分驗(yàn)證各種測(cè)控設(shè)備是否滿足任務(wù)要求。性能飛行校正可以為精密飛行校正提供相應(yīng)的精度跟蹤范圍，同時(shí)也可以獲得高、低仰角下的測(cè)量精度，通過精確飛行校正得到的數(shù)據(jù)可以驗(yàn)證性能飛行校正的有效性。

在實(shí)際的海上測(cè)量和控制中，總是伴隨著一些意想不到的困難和挑戰(zhàn)，如多變的天氣、惡劣的海洋環(huán)境等。因此，在航向校正過程中，遙視船將盡可能多地模擬各種極限狀態(tài)，并采集設(shè)備在不同工況、不同組合下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，從而對(duì)測(cè)量設(shè)備的性能進(jìn)行綜合測(cè)試，并對(duì)測(cè)量設(shè)備的精度進(jìn)行評(píng)估。例如，元旺六號(hào)將飛行校正任務(wù)與船舶橫搖隔離檢查相結(jié)合，使船舶產(chǎn)生 8 度左右的晃動(dòng)，模擬強(qiáng)風(fēng)強(qiáng)浪條件下的測(cè)控。這使整個(gè)飛行過程充滿了挑戰(zhàn)，也為今后任務(wù)的實(shí)施提供了保證。